先給結論：全自動移液工作站主要由機械運動系統(tǒng)、液體處理系統(tǒng)、傳感器與檢測系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)及輔助模塊五大核心部分組成，各模塊協(xié)同實現(xiàn)高精度自動化移液操作。
核心組成模塊
全自動移液工作站的結構可分為以下關鍵部分，各部分功能明確且相互配合：
機械運動系統(tǒng)
機械臂：帶動移液針頭在三維空間內精確移動，采用高精度步進電機或伺服電機驅動，確保定位準確性。
導軌與滑塊：為機械臂提供導向，保證運動軌跡平滑穩(wěn)定。
傳動機構：通過皮帶輪、齒輪等將電機旋轉運動轉化為機械臂的直線或曲線運動。
液體處理系統(tǒng)
多通道移液器：支持同時處理多個樣品，提升效率；移液針頭具備高精度容量控制能力。
泵系統(tǒng)：通過氣壓或液壓產生吸力，控制液體吸取與釋放，直接影響移液精度。
廢液收集裝置：用于儲存實驗廢液，防止污染2。 傳感器與檢測系統(tǒng)
位置傳感器（如光電開關）：實時監(jiān)測機械臂位置，確保準確停止。
重量/液位傳感器：通過稱重或液位檢測間接驗證移液體積，避免溢出或干涸。
圖像識別系統(tǒng)（可選）：識別樣品位置和形態(tài)，支持復雜實驗操作2。
軟件控制系統(tǒng)
用戶界面：圖形化操作平臺，支持參數設置（如移液容量、速度）和流程選擇。
控制程序：根據預設指令生成運動軌跡，協(xié)調機械臂與液體處理單元工作